적용사례 1
CNC 로딩 & 언로딩 자동화
고정형 두산 로봇을 활용해 작업자가 반복적으로 수행하던 CNC 로딩 & 언로딩 작업을 자동화했습니다.
25%↑
생산성 향상
48%↓
불량률 감소
50%↓
생산원가 절감
CNC 머신텐딩 도입 사례
한 번의 도입으로 끝나지 않은
CNC Machine Tending,
총 13대 운영으로 이어진 이유
생산성 향상, 품질 안정화, 원가 절감.
실제 제조현장에서 확인된 성과가 추가 도입으로 이어졌습니다.
고객 사례 · 국내 제조기업
반복되는 CNC 로딩 & 언로딩, 자동화가 필요했습니다
CNC 가공 현장에서 로딩 & 언로딩은 대표적인 반복 작업입니다. 작업자가 소재를 투입하고 가공이 완료된 제품을 꺼내는 작업이 반복되면서, 생산량이 증가할수록 작업자의 개입과 운영 부담도 함께 커집니다.
한 국내 제조기업 역시 이러한 문제를 해결하기 위해 CNC 머신텐딩 자동화를 도입했습니다. 실제 생산현장에서 자동화 효과를 확인한 뒤 추가 도입으로 이어졌고, 현재 총 13대의 두산 로봇이 CNC 머신텐딩 공정에서 운영되고 있습니다.
도입 후 · 실제 생산현장 성과
두산 로봇 도입 후 생산현장은 이렇게 달라졌습니다
CNC 머신텐딩 공정에 두산 로봇을 적용한 실제 사례에서는 생산성·품질·원가·납기 등 주요 생산지표의 개선이 확인되었습니다. 두산 로봇은 단일 CNC 자동화부터 Material Flow까지 다양한 형태로 적용되고 있습니다.
적용사례 2
머신텐딩 + Material Flow 자동화
고정형 로봇뿐 아니라 이동형·천장형 두산 로봇을 함께 적용해 CNC 로딩 & 언로딩과 공정 간 소재 이동까지 자동화했습니다.
70.8%↑
생산성 향상
83%↓
불량률 감소
88.2%↓
비용 절감
상기 성과는 서로 다른 고객사의 공정 및 운영환경에서 측정된 개별 적용 사례로, 자동화 수준에 따른 직접적인 성과 비교를 의미하지 않습니다.
CNC 머신텐딩, 어떤 로봇을 선택하느냐에 따라 결과는 달라집니다
품질부터 생산성, 유연성, 안전, 운영비용까지. 머신텐딩의 완성도를 높이는 두산로보틱스의 5가지 강점을 확인해보세요.
각 항목을 클릭하면 해당 내용으로 이동합니다.
5가지 강점
01
힘·순응 제어로 안정적인 로딩 품질 구현
반복정밀도를 넘어, 부품의 안정적인 안착까지
고민 · 로딩 품질 편차
로봇의 반복정밀도(Repeatability)가 높다고 해서 부품이 항상 Fixture에 정확하게 안착하는 것은 아닙니다. CNC 로딩 과정에서는 소재와 Fixture의 위치 오차, Part 공차, Gripper 오차 등으로 미세한 편차가 발생할 수 있습니다. 특히 로봇이 목표 위치에 도달한 이후의 접촉 → 정렬 → 삽입 → 최종 안착 과정에서는 위치 제어만으로 대응하기 어려운 상황이 발생할 수 있습니다.
두산로보틱스는 최고의 Force & Compliance Control 기술을 통해 접촉과정에서 발생하는 미세한 위치와 각도 편차에 대응하고, 부품을 Fixture에 보다 안정적으로 안착시킬 수 있습니다. 반복정밀도가 목표 위치까지 정확하게 이동하는 능력이라면, Force & Compliance Control은 실제 로딩의 마지막 완성도를 높이는 기술입니다.
5가지 강점
02
고객 요구 수준에 맞춘 단계적 자동화 확장
단일 CNC 자동화에서 Material Flow까지
고민 · 생산 공백
모든 생산현장이 처음부터 완전한 무인화를 필요로 하는 것은 아닙니다. 두산로보틱스는 고객의 공정과 투자계획에 따라 필요한 영역부터 자동화를 시작하고, 이후 자동화 범위를 단계적으로 확장할 수 있습니다. 고정형 로봇뿐 아니라 이동형 로봇과 결합하거나, Smart setup 기술을 적용해 천장형 로봇 등 다양한 형태의 머신텐딩 솔루션을 실제 제조현장에 적용할 수 있습니다.
5가지 강점
03
작업자 접근까지 고려한 최고의 안전 기능
자동화 이후에도 필요한 사람의 개입까지 고려
고민 · 작업자의 안전
머신텐딩 자동화를 도입해도 작업자는 여전히 소재 보충, Setup 변경, 이상 상황 대응, Cleaning 및 유지보수 등 작업을 위해 로봇 Cell 주변에 접근해야 합니다. 두산로보틱스는 업계 최고의 안전인증 레벨 (Functional Safety PL e, Cat.4)을 보유로 작업자의 안전을 철저히 보호하며, 타사와 달리 작업 특성에 따라 충돌 민감도(Collision Sensitivity)를 1~100%까지 설정할 수 있어 불필요한 안전정지를 최소화하고, 안전성과 생산성을 동시에 확보할 수 있습니다.
또한 6가지 Safety Zone 설정을 활용해 실제 작업환경에 맞는 안전 영역 설정이 가능합니다. 안전을 위해 생산성을 포기하는 것이 아니라, 사람의 개입까지 고려해 안전성과 생산성을 함께 설계하는 것이 두산로보틱스 머신텐딩의 강점입니다.
5가지 강점
04
품종 변경에도 유연하게 대응하는 공정 전환
쉬운 프로그래밍과 로봇 재배치로 빠른 공정 전환
고민 · 다품종 소량 생산 / 잦은 Part 변경
다품종 생산 환경에서는 자동화 설비를 구축하는 것만큼, Part 변경 후 얼마나 신속하게 생산을 재개할 수 있는지가 중요합니다. 새로운 Part가 추가되거나 생산 로트가 바뀔 때마다 프로그램과 그리퍼, 로봇 위치를 전면적으로 다시 설계해야 한다면 공정 전환 시간이 길어지고 생산 중단과 추가 설계 비용도 커집니다.
두산로보틱스는 프로그래밍, EOAT 변경, 로봇 재배치에 드는 부담을 줄여 생산 조건 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 지원합니다. Part가 바뀌더라도 자동화 시스템 전체를 다시 구축하는 대신, 필요한 요소만 조정해 빠르게 생산을 재개하는 것이 핵심입니다.
5가지 강점
05
솔루션 도입·운영·서비스까지 전 과정 지원
도입 이후까지 고려한 총소유비용 절감
고민 · 도입·운영·서비스 부담
자동화를 검토할 때 가장 먼저 보이는 비용은 로봇의 구매가격입니다. 하지만 실제 자동화 운영에는 로봇 가격 외에도 설계, 설치 및 초기 설정, 가동 중단, 유지보수와 수리, 작업자 교육 등 다양한 비용이 지속적으로 발생합니다. 따라서 머신텐딩 솔루션은 초기 구매가격뿐 아니라 도입 이후 전체 Lifecycle에서 발생하는 Total Cost of Ownership까지 함께 고려해야 합니다.
두산로보틱스는 로봇 공급에 그치지 않고, 솔루션 설계 → 구축 → 운영 → Service → 유지보수 → 교육까지 전 과정에 걸친 지원을 제공합니다. 도입 초기에는 실제 공정에 적합한 솔루션 구성을 통해 불필요한 설계 비용을 줄이고, 운영 단계에서는 신속한 Service와 유지보수를 통해 예상치 못한 가동 중단을 최소화합니다. 또한 단계별 실습 교육을 통해 고객이 로봇을 보다 안정적으로 운영할 수 있도록 지원합니다.
정부지원사업
초기 투자 부담, 정부지원사업을 활용해 낮출 수 있습니다
자동화의 필요성은 알지만, 설비 투자비의 부담은 많은 제조기업이 도입을 망설이는 주요 이유 중 하나입니다.
정부는 제조현장의 자동화와 스마트 제조 전환을 지원하기 위해 다양한 사업을 운영하고 있으며, 기업 및 사업 조건에 따라 로봇과 자동화 솔루션 구축비의 일부를 지원받을 수 있습니다.
설비 투자 부담을 낮추는 방법
정부지원사업 활용법과 지원공고 정보를 한눈에 확인해보세요.
로봇 도입을 고민 중이시라면,
두산로보틱스가 함께 검토해드립니다.
우리 사업장에도
자동화를 적용할 수 있을까요?
?다음과 같은 고민이 있다면 머신텐딩 자동화를 검토해볼 수 있습니다.
- CNC 로딩 & 언로딩 작업에 지속적으로 사람이 투입되고 있다
- 야간이나 휴게시간에도 CNC 가동률을 높이고 싶다
- 반복 작업을 담당할 생산인력 확보가 어렵다
- 로딩 과정의 품질 편차를 줄이고 싶다
- 생산량 증가에 따른 인건비와 운영비 부담이 커지고 있다
- Part 종류가 많아 유연하게 변경 가능한 자동화가 필요하다
- 자동화를 시작하고 싶지만 초기 투자비용이 부담된다
우리 공정에 맞는 머신텐딩 솔루션을 확인해보세요.
공정 조건과 자동화 목표에 맞춰 두산로보틱스가 적합한 머신텐딩 솔루션을 함께 검토해드립니다.
본 페이지의 성과 수치는 개별 고객사의 공정 및 운영환경에서 측정된 사례 기준입니다.