두산의 첨단 로봇 팔 라인업에 속하는 협동 로봇은 높은 정밀도로 반복적인 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 제조용 로봇 팔은 다양한 통합 부품을 활용하고 안전 기능을 포함하여 작업자와 매우 가까운 거리에서도 작동할 수 있도록 설계되었습니다.

하지만 이것이 여러분에게 어떤 도움을 줄 수 있으며, 기존 CNC 기계와는 어떻게 다를까요? 로봇 팔이 무엇이고 무엇을 할 수 있는지 자세히 살펴본 다음, CNC 장치와 함께 사용하는 로봇 자동화에 대해 알아보겠습니다.

제조업에서의 협동로봇이란 무엇인가?

두산의 첨단 로봇 팔 라인업에 속하는 협동 로봇은 높은 정밀도로 반복적인 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 제조용 로봇 팔은 다양한 통합 부품을 활용하고 안전 기능을 포함하여 작업자와 매우 가까운 거리에서도 작동할 수 있도록 설계되었습니다.

하지만 이것이 여러분에게 어떤 도움을 줄 수 있으며, 기존 CNC 기계와는 어떻게 다를까요? 로봇 팔이 무엇이고 무엇을 할 수 있는지 자세히 살펴본 다음, CNC 장치와 함께 사용하는 로봇 자동화에 대해 알아보겠습니다.

제조용 로봇 팔은 어떻게 작동하나요?

로봇 제조는 작업을 정밀성, 속도, 일관성을 갖추고 반복하기 위해 프로그래밍 가능한 기계식 팔을 통합합니다. 위치와 경로를 정의하고, 속도와 페이로드를 설정하면, 그다음 로봇 팔이 해당 순서를 실행합니다.

제조용 로봇 팔의 구성에는 많은 정밀 부품이 포함됩니다. 독자적인 안전 절차를 통해 사람과 더 가까운 거리에서도 유연하게 배치할 수 있습니다. 구성 요소의 예는 다음과 같습니다:

• 컨트롤러 : 프로그램, 조정 및 안전을 관리합니다
• 센서 : 성능과 안전을 위한 토크, 힘 또는 비전 입력.
• 드라이브 및 모터 -  속도와 토크를 제어하기 위해 관절에 동력을 공급합니다.
• 관절 및 축 - 복잡한 움직임을 위한 회전 또는 슬라이딩 관절.
• Arm 끝단 툴링 -  작업 수행을 위한 툴 입니다.

모든 구성 요소는 함께 작동하도록 설계되며, 종종 인간의 팔로는 재현할 수 없는 방식으로 움직입니다. 그 결과 속도, 정확성, 안전성을 높여 인간의 역할을 보완하는 시스템이 완성됩니다. 조립부터 자재 취급까지, 로봇 제조는 모든 유형의 공장에 매우 적합합니다.

예를 들어, 두산로보틱스의 협동로봇은 작은 충격까지 감지하고 즉시 동작을 멈추는 힘 감지기술과 고 토크센서 를 탑재하여, 로봇이 공유 생산 환경에서 인간 작업자와 나란히 안전하게 작업할 수 있도록 합니다.

공장에서 로봇 팔은 무엇에 사용되나요?

로봇 팔은 반복적이거나 정밀하거나 인체공학적으로 어려운 작업이 있는 곳이라면 공장에서 사용됩니다. 단순한 적재 및 자재 취급부터 정밀 작업까지, 로봇 자동화는 각 공정에 맞게 적용됩니다. 일반적인 적용 사례는 다음과 같습니다:

• 자재 취급 및 이송
• 로봇 팔레타이징 시스템
• 픽 앤 플레이스 작업
• 머신 텐딩(CNC, 사출성형, 프레스)
• 용접 지원 및 토치 핸들링
• 포장 및 케이스 포장
• 조립 및 스크류 체결
• 검사 및 품질 확인
• 표면 마감, 샌딩 또는 폴리싱

로봇 자재 취급 셀을 사용하면 무거운 부품을 한 작업 스테이션에서 다른 스테이션으로 옮길 수 있어 수작업 리프팅과 부상 위험을 줄일 수 있습니다. 로봇 팔레타이징 시스템은 제품 구성이 바뀌더라도 팔레트를 일관되게 적재할 수 있습니다. 용접에서는 로봇 팔이 비드 품질을 개선하고 재작업을 줄여줍니다. 유연성은 제조업체들이 턴키 솔루션에 투자하는 주요 동력입니다.

많은 협동로봇 시스템은 이러한 유형의 제조 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. 예를 들어, 두산로보틱스는 여러 제조 산업 전반에 걸쳐 머신 텐딩, 팔레타이징, 포장, 조립, 검사를 포함한 제조 공정 을 위한 자동화 솔루션을 제공합니다.

로봇 팔의 주요 목적은 무엇인가요?

로봇 팔의 주요 목적은 수작업만으로 수행하는 것보다 더 일관되고 효율적이며 안전한 방식으로 작업을 수행할 수 있도록 돕는 것입니다. 자세한 내용은 사양, 옵션 및 구성 세부 정보를 확인할 수 있는 로봇 카탈로그 를 참고하세요. 일반적인 이점은 다음과 같습니다:

• 더높은처리량 : 더 적은 다운타임으로 더 빠르고 반복 가능한 사이클.
• 더나은품질과일관성 : 매번 동일한 움직임, 각도 및 힘.
• 향상된안전성과인체공학 : 로봇이 무겁고, 뜨겁고, 더럽거나 위험한 작업을 대신 수행합니다.
• 확장성과유연성 : 전체 라인을 다시 구축하지 않고도 새 제품이나 물량에 맞게 프로그램을 조정할 수 있습니다.
• 더예측가능한운영 : 로봇은 피로해지거나 주의가 산만해지거나 다치지 않으므로, 신뢰할 수 있는 계획과 일정 수립이 가능합니다.

최첨단 툴은 수작업보다 더 빠르고 더 안전하게 완벽하게 수행되는 최고 수준의 생산 라인에 매우 중요합니다. 이러한 툴은 수동 시스템을 보완하는 역할을 하며, 인간 작업자와 함께 안전하게 작동합니다.

이러한 유형의 시스템은 이미 대규모 제조 환경에 배치되고 있습니다. 예를 들어, 두산로보틱스는 최근 자동차 부품 공급업체 Kwangjin Group에 100대 이상의 로봇 제조 시스템을 공급하기 위한 파트너십을 체결했으며, 이곳에서는 생산 라인에서 조립, 리벳팅 및 검사 공정에 로봇이 사용됩니다.

자동화 로봇에 대한 자세한 내용은 다음 게시물을 확인해 보세요. 자동화 로봇이 우리의 작업 방식을 어떻게 바꾸고 있는가.

제조용 CNC와 로봇 팔의 차이점은 무엇인가요?

CNC 기계와 로봇 팔은 모두 자동화의 한 형태로, 공장에서 통합 솔루션을 제공합니다. 로봇 제조 팔은 CNC 설비와 함께 작동하여 생산성을 높이고 폐기물을 줄입니다.

CNC기계가 제공하는 것:

• 강성이 높고 고 정밀인 가공.
• 특정 제조 공정을 위한 전용 장비.

로봇팔이 제공하는 것:

• 유연한 다중 공정 자동화.
• 구성 가능한 셀은 새로운 SKU 또는 포장 형식에 맞게 업데이트 됩니다.

제조용 로봇 팔은 여러 대의 CNC 기계를 관리하며 원자재 부품을 넣고 완성된 부품을 꺼낼 수 있고, CNC는 절삭이나 기타 공정을 담당합니다. 자동화 공급업체들은 이러한 머신 텐딩 애플리케이션을 위해 협동로봇을 점점 더 많이 공급하고 있으며, 이를 통해 제조업체는 CNC 로딩 및 언로딩을 자동화하면서 생산성과 기계 가동률을 향상시킬 수 있습니다. 그 결과 작업은 더 빠르고 더 정확해지며, 인간의 역할은 관리 또는 지원 역할로 재정립됩니다.

지금 로봇 팔로 자동화하세요

국제로봇연맹(IFR) 과 같은 업계 분석가들은 유연한 로봇 기술과 고정밀 장비의 결합이 현대 공장의 생산성 향상에 핵심적인 요소라고 지속적으로 강조합니다.

로봇 프로세스 자동화 기술이 어떻게 가치를 더하는지에 대한 명확한 이해에서 출발하면, 여러분은 적합한 솔루션을 선택하고, 더 빠르게 배치하며, 공장 전반에서 자동화의 이점을 실현할 준비를 더 잘 갖추게 될 것입니다. 지금 두산로보틱스 담당자에게 문의하세요여러분에게 적합한 자동화 로드맵을 논의해 보세요.

두산로보틱스