M1509
- 15kg 가반중량
- 900mm 작업 반경
- ±0.03mm 반복정밀도
주요 장점
Master+ 안전성
6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.
Master+ 힘 제어
고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
Master+ 작업관리
티치 팬던트에 탑재된 워크셀 매니저 하나로, 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.
Master+ 셋업
스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
메인 어플리케이션
조립
나사체결 · 기어조립을 비롯한 조립라인에서 기존 수작업으로 진행되는 작업들에 활용
머신 텐딩
공작기계에 소재를 넣고 빼내는 작업 후 팔렛트에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
용접
숙련된 용접공처럼 일정한 조건과 다양한 경로로 부품을 접합하는 작업 수행
폴리싱 및 디버링
가공 후 면을 깨끗이 정리하는 폴리싱 및 작업 후 발생한 버(Burr)를 제거하는 작업 수행
글루잉 및 본딩
접착 과정에서 균일한 양의 접착제 분사가 가능하여 글루잉 및 본딩하는 작업 수행
플라스틱 사출보조
사출 성형기 형틀에 붙어있는 물건을 분리하여 팔렛트에 로딩 및 언로딩 하는 보조작업
프레스 포밍
판넬을 집어 프레스 기기에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
서비스
의료 · 식음료 제조 등 사용자의 요구에 따라 정해진 작업을 안전하고 반복적으로 수행
기본 구성품
M-Series만의 옵션품
색상
화이트
심플하고 세련된 컬러로 어떤 작업 환경에도 잘 어울리는 기본 모델
네이비
오염에 쉽게 노출되는 작업 환경에서도 손쉬운 관리가 가능한 Anti Stain 기능 강화 모델
제어기
DC형 제어기(CS-02)
AGV, AMR 등 다양한 모바일 로봇에 손쉽게 장착 가능한 컴팩트한 디자인의 컨트롤러
제어기 (스틸)
IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러
직접교시 버튼
콕핏
간단한 버튼 동작만으로도 각종 티칭 모드 선택은 물론 좌표 저장까지 가능한 직접교시 버튼
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Doosan Robot Accessary
다양한 기능 추가로 로봇의 성능을 향상시켜 보세요.
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Doosan Robot LAB
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