H2515
- 25kg 가반하중
- 1500mm 작업반경
- ±0.1mm 반복정밀도
주요 장점
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High+ 가반하중
최대 25kg에 달하는 중량물도 손쉽게 다룰 수 있는 압도적인 가반하중을 경험할 수 있습니다.
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High+ 안전성
6개의 고성능 토크센서로 업계 최고의 충돌 민감도를 구현합니다. 중력보상 매커니즘 적용으로 경량화된 하드웨어는 충격량을 감소시켜 로봇의 안전성을 향상시킵니다.
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High+ 유연성
동급 6축 다관절 로봇 대비 1/2 수준의 경량화로 로봇 재배치가 쉽고 AGV, AMR과의 결합에 적합하여 다양한 애플리케이션 구성이 가능합니다.
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High+ 작업반경
넓은 작업반경으로 다양한 작업환경에 적용이 가능하며 다중 작업공정이나 원거리 팔레타이징에 최고의 효율을 발휘합니다.
메인 어플리케이션
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팔레타이징
물류 및 자동화 공정 등에서의 이송 적재 및 팔레타이징 작업 수행
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머신 텐딩
공작기계에 소재를 넣고 빼내는 작업 후 팔렛트에 로딩 및 언로딩하는 작업 수행
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고중량물 핸들링
빠른 생산공정에서 동시에 여러 물체를 핸들링, 물류 및 섬유 산업 등에서의 이송 적재 및 핸들링 작업 수행
기본 구성품
제어기
컨트롤러 이미지
최신 통신 기술이 모두 지원되어 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러
티치 팬던트
티치 팬던트 이미지
태블릿 PC와 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능한 티칭 디바이스
H-Series만의 옵션품
제어기
제어기 이미지
DC형 제어기(CS-02)
AGV, AMR 등 다양한 모바일 로봇에 손쉽게 장착 가능한 컴팩트한 디자인의 컨트롤러
제어기 이미지
제어기 (스틸)
IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러
직접교시 버튼
직접교시 버튼 이미지
콕핏
간단한 버튼 동작만으로도 각종 티칭 모드 선택은 물론 좌표 저장까지 가능한 직접교시 버튼
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Doosan Robot Accessary
다양한 기능 추가로 로봇의 성능을 향상시켜 보세요.
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Doosan Robot LAB
매뉴얼, 온라인교육 등 다양한 자료를 만나보세요.
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