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M1509

Doosan Robotics M1509 collaborative robot in white, angled view
Doosan Robotics M1509 collaborative robot in white, front view
Doosan Robotics M1509 collaborative robot in white, side view
M-SERIES#安全性#力制御#作業管理#セットアップ

M1509

フラグシップモデルM1509は、6つの各軸に搭載された高性能トルクセンサーを基盤に、繊細かつ精巧な作業が行え、業界最高レベルの安全性を保障します。

  • Payload

    15kg

  • Reach

    900mm

  • Repeatability

    ±0.03mm

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現代の製造業に向けた柔軟な自動化

Mシリーズ協働ロボットは、幅広い産業分野において柔軟な自動化を支援するために設計されています。精度と適応性が求められる電子機器および自動車環境での活用が一般的です。

M1509は、効率的で安定した生産ワークフローを実現するマシンテンディングや組立アプリケーションに適しています。

評価から導入へと移行するチームには、ターンキー自動化サポートとロボットトレーニングが導入をスムーズにする助けとなります。

主なアプリケーション

組立

ねじ締結・ギア組み立てをはじめとした組立ラインで、従来手作業で行っていた作業に活用

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マシンテンディング

工作機械に素材を出し入れする作業後、パレットにローディングやアンローディングする作業を行う

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溶接

熟練溶接工のように、一定の条件と様々な経路で部品を接合する作業を行う

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研磨とバリ取り

加工後に面をきれいに整理する研磨と、作業後に生じたバリ(Burr)を取り除く作業を行う

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グルーイングとボンディング

接着過程で均一な量の接着剤を噴射でき、グルーイングとボンディング作業を行う

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プラスチック射出補助

射出成形機の型枠に付いている物を分離し、パレットにローディング・アンローディングする補助作業

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プレスフォーミング

パネルを取り上げてプレス機器にローディング・アンローディングする作業を行う

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サービス

医療・食料・飲料の製造など、ユーザーのニーズに応じて決められた作業を安全に繰り返し行う

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M-SERIESの主な長所

Master+ 安全性

6つの高性能トルクセンサーを搭載し、微小な力の変化を感知するのはもちろん、業界最高レベルの衝突感度で万全の安全性を実現します。

M-Series collaborative robot with collision detection

Master+ 力制御

高性能のトルクセンサーが、繊細かつ精巧な作業のできる高度な力制御&順応制御技術を完成させます。

M-Series collaborative robot assembling gears

Master+ 作業管理

ティーチペンダント一つで、複雑かつ難しい作業環境を手軽で便利に管理できます。

Doosan Robotics touchscreen example

Master+ セットアップ

スマートセットアップ機能がロボットの設置傾斜角やツールの位置と重量を自動的に測定し、素早く設置でき、即現場に投入できます。

M-Series collaborative robot performing precision assembly

M-SERIESの基本構成品

コントローラー

最新の通信技術すべてに対応し、各種自動化設備や周辺機器と簡単にインターフェースできるコントローラー

Doosan Robotics M-Series controller

ティーチペンダント

タブレットPCのような優れた使用感とDART Platformの搭載で、簡単なプログラミングから様々なアプリケーション構成ができるティーチングデバイス

Doosan Robotics touchscreen Teach Pendant with emergency-stop button

M-SERIESのオプション品

カラー

ホワイト

シンプルで洗練されたカラーで、どんな作業環境にもよくマッチする基本モデル

White Doosan Robotics M-Series collaborative robot
カラー

ネイビー

汚れやすい作業環境でも手軽に管理できるAnti Stain機能を強化したモデル

Navy Doosan Robotics M-Series collaborative robot
コントローラー

DC型コントローラー(CS-02)

AGVやAMRなど様々なモバイルロボットに手軽に装着できるコンパクトなデザインのコントローラー

Doosan Robotics industrial controller
コントローラー

コントローラー(スチール)

IP54でタフな産業現場でも安定した性能を保障する堅固なコントローラー

Doosan Robotics compact controller
ダイレクトティーチングボタン

コクピット

簡単なボタン動作だけで、各種ティーチングモードの選択はもちろん、座標の保存までできるダイレクトティーチングボタン

M-Series Cockpit controls on the robot wrist

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