M0609
フラグシップモデルM0609は、6つの各軸に搭載された高性能トルクセンサーを基盤に、繊細かつ精巧な作業が行え、業界最高レベルの安全性を保障します。
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Payload
6kg
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Reach
900mm
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Repeatability
±0.03mm
高精度を備えたコンパクトな自動化
M0609は、さまざまな産業環境向けに効率的な自動化を提供します。スペースと精度が重視される電子機器製造や自動車アプリケーションでの活用が一般的です。
安定した品質維持を支援する組立業務や検査作業において優れた性能を発揮します。
導入支援として、Doosan Roboticsはターンキー自動化リソースと、スケールアップを検討するチーム向けのロボットトレーニングも提供しています。
主なアプリケーション
組立
ねじ締結・ギア組み立てをはじめとした組立ラインで、従来手作業で行っていた作業に活用
マシンテンディング
工作機械に素材を出し入れする作業後、パレットにローディングやアンローディングする作業を行う
溶接
熟練溶接工のように、一定の条件と様々な経路で部品を接合する作業を行う
研磨とバリ取り
加工後に面をきれいに整理する研磨と、作業後に生じたバリ(Burr)を取り除く作業を行う
グルーイングとボンディング
接着過程で均一な量の接着剤を噴射でき、グルーイングとボンディング作業を行う
プラスチック射出補助
射出成形機の型枠に付いている物を分離し、パレットにローディング・アンローディングする補助作業
プレスフォーミング
パネルを取り上げてプレス機器にローディング・アンローディングする作業を行う
サービス
医療・食料・飲料の製造など、ユーザーのニーズに応じて決められた作業を安全に繰り返し行う
M-SERIESの主な長所
Master+ 安全性
6つの高性能トルクセンサーを搭載し、微小な力の変化を感知するのはもちろん、業界最高レベルの衝突感度で万全の安全性を実現します。
Master+ 力制御
高性能のトルクセンサーが、繊細かつ精巧な作業のできる高度な力制御&順応制御技術を完成させます。
Master+ 作業管理
ティーチペンダント一つで、複雑かつ難しい作業環境を手軽で便利に管理できます。
Master+ セットアップ
スマートセットアップ機能がロボットの設置傾斜角やツールの位置と重量を自動的に測定し、素早く設置でき、即現場に投入できます。
M-SERIESの基本構成品
コントローラー
最新の通信技術すべてに対応し、各種自動化設備や周辺機器と簡単にインターフェースできるコントローラー
ティーチペンダント
タブレットPCのような優れた使用感とDART Platformの搭載で、簡単なプログラミングから様々なアプリケーション構成ができるティーチングデバイス
M-SERIESのオプション品
ホワイト
シンプルで洗練されたカラーで、どんな作業環境にもよくマッチする基本モデル
ネイビー
汚れやすい作業環境でも手軽に管理できるAnti Stain機能を強化したモデル
DC型コントローラー(CS-02)
AGVやAMRなど様々なモバイルロボットに手軽に装着できるコンパクトなデザインのコントローラー
コントローラー(スチール)
IP54でタフな産業現場でも安定した性能を保障する堅固なコントローラー
コクピット
簡単なボタン動作だけで、各種ティーチングモードの選択はもちろん、座標の保存までできるダイレクトティーチングボタン
