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H2515

H-SERIES#Payload#安全性#フレキシビリティ#作業半径

H2515

高いペイロード(25kg)を誇るH2515は、各軸に搭載された6つの高性能トルクセンサーを基盤に、精密かつ安全な作業を行います。

  • Payload

    25kg

  • Reach

    1500mm

  • Repeatability

    ±0.1mm

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高ペイロード自動化に対応した設計

H2515協働ロボットは、高いペイロード性能と耐久性が求められる複数の産業分野における厳しい用途に対応して設計されています。大規模な自動化を支援するため、物流や金属加工環境での導入が多く見られます。

これらのロボットは、強度と反復精度が重要なパレタイジングやマシンテンディングのアプリケーションで優れた性能を発揮します。

導入支援として、Doosan Roboticsはターンキー自動化リソースと、スケールアップを検討するチーム向けのロボットトレーニングも提供しています。

主なアプリケーション

パレタイジング

物流や自動化工程などでの移送積載とパレタイジング作業を行う

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マシンテンディング

工作機械に素材を出し入れする作業後、パレットにローディングやアンローディングする作業を行う

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高重量物のハンドリング

速い生産工程で同時にいくつもの物をハンドリング、物流や繊維産業などでの移送積載とハンドリング作業を行う

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H-SERIESの主な長所

High+ ペイロード

最大25kgに及ぶ重量物も手軽に扱える圧倒的なペイロードが体験できます。

High+ 安全性

6つの高性能トルクセンサーで、業界最高の衝突感度を実現します。自重補償メカニズムを適用して軽量化したハードウェアは、衝撃量を減らしてロボットの安全性を向上させます。​

High+ フレキシビリティ

同級の6軸多関節ロボットに比べ1/2レベルの軽量化によってロボットの再配置が手軽で、AGVやAMRとの結合に適し、様々なアプリケーション構成ができます。

High+ 作業半径

作業半径が広いため様々な作業環境に適用でき、多重作業工程や遠距離パレタイジングに最高の効率を発揮します。

H-SERIESの基本構成品

コントローラー

最新の通信技術すべてに対応し、各種自動化設備や周辺機器と簡単にインターフェースできるコントローラー

ティーチペンダント

タブレットPCのような優れた使用感とDART Platformの搭載で、簡単なプログラミングから様々なアプリケーション構成ができるティーチングデバイス

H-SERIESのオプション品

コントローラー

DC型コントローラー(CS-02)

AGVやAMRなど様々なモバイルロボットに手軽に装着できるコンパクトなデザインのコントローラー

コントローラー

コントローラー(スチール)

IP54でタフな産業現場でも安定した性能を保障する堅固なコントローラー

ダイレクトティーチングボタン

コクピット

簡単なボタン動作だけで、各種ティーチングモードの選択はもちろん、座標の保存までできるダイレクトティーチングボタン

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