A0509S
힘 센서
장착모델
장착모델
協働ロボットが必要な場所ならどこにでも手軽に導入できるA0509Sは、トルクセンサーを搭載しているため精密な力制御ができ、秀でた速度と優れた経済性で高い生産性を提供します。
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Payload
5kg
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Reach
900mm
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Repeatability
±0.03mm
繊細な作業向けのコンパクトな自動化
A0509S協働ロボットは、幅広い産業分野において柔軟な自動化を実現するために設計されています。精度と衛生管理が重要な食品・飲料および医療・ヘルスケア環境での活用が多く見られます。
一貫性と効率性の向上に貢献する検査や接着・ボンディングアプリケーションに適しています。
スムーズな導入を実現するために、ターンキー自動化ソリューションをご活用いただき、ロボットトレーニングプログラムを通じて社内の専門知識を高めることができます。
主なアプリケーション
マシンテンディング
工作機械に素材を出し入れする作業後、パレットにローディングやアンローディングする作業を行う
ピックアンドプレース
作業工程間の移送など、単純なローディング(Loading)とアンローディング(Unloading)作業を行う
検査
作業物の内・外観や内部の欠陥を探し出し、部品の組立品質を確認する検査作業を行う
エアブローイング
完成品や加工品の外観洗浄を行うための螺旋型噴射モーションから複合噴射モーションまでを実施
グルーイングとボンディング
接着過程で均一な量の接着剤を噴射でき、グルーイングとボンディング作業を行う
パッケージング
電子・金属機械加工やプラスチック産業などでの素早い製品包装と移送、積載作業を行う
A-SERIESの主な長所
A+ 安全性
電流ベースの衝突検出の限界を越えた先端セーフティアルゴリズムで作業者の安全を保護します。
A+ スピード
2倍速くなった軸速度で短時間内に大量の作業が可能になり、高い生産性を提供します。
A+ カスタマイズ
2倍優れたFTS(Force Torque Sensor)の力制御精度でより精密で細かい作業が可能です。
A+ ROI
平均10%速い作業速度と合理的な費用対効果で高いROIを実現します。
A-SERIESの基本コンポーネント
コントローラ
リアルタイム制御と高速通信技術を基盤に、タフな産業現場でも安定した性能を保証する頑丈なコントローラ
DARTプラットフォーム
PCでもロボット操作と様々なプログラミングが可能なDoosanロボットユーザープラットフォーム
非常停止ボタン
安全事故を予防するために危険な状況でロボットを一気に停止させる安全ボタン
A-SERIESオプション
ホワイト
シンプルで洗練された色で、どんな作業環境にもよく似合う基本モデル
ネイビー
汚れに簡単に露出される作業環境でも手軽な管理が可能なAnti Stain機能強化モデル
DC型コントローラ(CS-04)
AGV、AMRなど様々なモバイルロボットに手軽に装着可能なコンパクトなデザインのコントローラ
コックピット
簡単なボタン操作だけでも各種ティーチングモード選択はもちろん、座標保存まで可能なダイレクトティーチングボタン
スマートペンダント
ホーム姿勢移動、開始、停止などよく使う機能を簡潔なインターフェースで構成し、速く簡単にロボット制御が可能なティーチングデバイス
ティーチペンダント
タブレットPCのような優れた使用感とDART Platform搭載で簡単なプログラミングから様々なアプリケーション構成が可能なティーチングデバイス
