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A0509

Doosan Robotics A0509 collaborative robot in navy, angled front view
Doosan Robotics A0509 collaborative robot in navy, upright view
Doosan Robotics A0509 collaborative robot in navy, side view
A-SERIES#安全性#スピード#カスタマイズ#Higher ROI

A0509

協働ロボットが必要な場所ならどこにでも手軽に導入できるA0509は、秀でた速度と優れた経済性で高いROIを達成します。

  • Payload

    5kg

  • Reach

    900mm

  • Repeatability

    ±0.03mm

主なアプリケーション

マシンテンディング

工作機械に素材を出し入れする作業後、パレットにローディングやアンローディングする作業を行う

ピックアンドプレース

作業工程間の移送など、単純なローディング(Loading)とアンローディング(Unloading)作業を行う

検査

作業物の内・外観や内部の欠陥を探し出し、部品の組立品質を確認する検査作業を行う

エアブローイング

完成品や加工品の外観洗浄を行うための螺旋型噴射モーションから複合噴射モーションまでを実施

グルーイングとボンディング

接着過程で均一な量の接着剤を噴射でき、グルーイングとボンディング作業を行う

パッケージング

電子・金属機械加工やプラスチック産業などでの素早い製品包装と移送、積載作業を行う

A-SERIESの主な長所

A+ 安全性

電流ベースの衝突検出の限界を越えた先端セーフティアルゴリズムで作業者の安全を保護します。

A-Series advanced collision-detection safety technology

A+ スピード

2倍速くなった軸速度で短時間内に大量の作業が可能になり、高い生産性を提供します。

A-Series high-speed operation for increased productivity

A+ カスタマイズ

2倍優れたFTS(Force Torque Sensor)の力制御精度でより精密で細かい作業が可能です。

A-Series force-torque sensor for precise force control

A+ ROI

平均10%速い作業速度と合理的な費用対効果で高いROIを実現します。

A-Series speed and cost efficiency for higher ROI

A-SERIESの基本コンポーネント

コントローラ

リアルタイム制御と高速通信技術を基盤に、タフな産業現場でも安定した性能を保証する頑丈なコントローラ

Doosan Robotics A-Series industrial controller

DARTプラットフォーム

PCでもロボット操作と様々なプログラミングが可能なDoosanロボットユーザープラットフォーム

Doosan Robotics DART robot programming platform

非常停止ボタン

安全事故を予防するために危険な状況でロボットを一気に停止させる安全ボタン

Doosan Robotics emergency-stop button

A-SERIESオプション

色

ホワイト

シンプルで洗練された色で、どんな作業環境にもよく似合う基本モデル

White Doosan Robotics A-Series collaborative robot
色

ネイビー

汚れに簡単に露出される作業環境でも手軽な管理が可能なAnti Stain機能強化モデル

Navy Doosan Robotics A-Series collaborative robot
コントローラ

DC型コントローラ(CS-04)

AGV、AMRなど様々なモバイルロボットに手軽に装着可能なコンパクトなデザインのコントローラ

Doosan Robotics compact DC controller
ダイレクトティーチングボタン

コックピット

簡単なボタン操作だけでも各種ティーチングモード選択はもちろん、座標保存まで可能なダイレクトティーチングボタン

Doosan Robotics Cockpit direct-teaching button
ティーチングデバイス

スマートペンダント

ホーム姿勢移動、開始、停止などよく使う機能を簡潔なインターフェースで構成し、速く簡単にロボット制御が可能なティーチングデバイス

Doosan Robotics Smart Pendant
ティーチングデバイス

ティーチペンダント

タブレットPCのような優れた使用感とDART Platform搭載で簡単なプログラミングから様々なアプリケーション構成が可能なティーチングデバイス

Doosan Robotics touchscreen Teach Pendant

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