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M1509

Doosan Robotics M1509 collaborative robot in white, angled view
Doosan Robotics M1509 collaborative robot in white, front view
Doosan Robotics M1509 collaborative robot in white, side view
M-SERIES#安全性#力控制#作业管理#设置

M1509

旗舰型号M1509基于搭载于各轴上的6个高性能扭矩传感器，执行精密细致的作业，并保障业界顶级水平的安全性。

  • 有效载荷

    15kg

  • 可达范围

    900mm

  • 重复精度

    ±0.03mm

产品咨询 机器人系列比较 下载目录

面向现代制造的柔性自动化

M系列协作机器人旨在为各类行业提供柔性自动化支持。它们被广泛应用于对精度和适应性要求极高的电子和汽车制造领域。

M1509非常适合机床上下料和装配等应用，助力实现高效稳定的生产工作流程。

对于从评估阶段迈向正式部署的团队，交钥匙自动化支持和机器人培训可帮助简化导入过程。

主要应用

组装

适用于螺丝拧紧、齿轮组装等装配线上传统手工操作的作业

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机床管理

完成数控机床上下料操作后，执行托盘装载或卸载作业

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焊接

以恒定参数及多路径精确焊接工件，焊接技术媲美熟练焊工

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抛光及去毛刺

进行加工后清理表面的抛光作业，以及去除工件加工后产生的毛刺（Burr）

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涂胶及粘合

粘合过程中均匀喷涂粘合剂，完成涂胶及粘合作业

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塑料注塑辅助

从注塑成型机模具中分离成型工件，并执行托盘装载/卸载辅助作业

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冲压成型

执行冲压成型机上装载或卸载面板的作业

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服务

在医疗、食品饮料制造等领域中，根据用户需求安全地重复执行预设定的作业

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M-SERIES 主要优势

Master+ 安全性

搭载6个高性能扭矩传感器，不仅可感知微小的力变化，还具备业界最高水平的碰撞灵敏度，实现无缝安全防护。

M-Series collaborative robot with collision detection

Master+ 力控制

高性能扭矩传感器支持精细且高精度的作业，实现先进的力控制 & 柔顺控制技术。

M-Series collaborative robot assembling gears

Master+ 作业管理

仅凭示教器，便可轻松便捷地管理繁琐复杂的作业环境。

Doosan Robotics touchscreen example

Master+ 设置

智能设置功能可自动测量机器人安装倾斜角、工具位置及重量，实现快速安装并立即投入现场作业。

M-Series collaborative robot performing precision assembly

M-SERIES 基本组件

控制器

支持所有前沿通信技术，可轻松连接各类自动化设备及外围设备，实现高效数据交互

Doosan Robotics M-Series controller

示教器

拥有平板电脑般出色的使用感，搭载DART Platform，可进行简单编程及配置多种应用程序的示教设备

Doosan Robotics touchscreen Teach Pendant with emergency-stop button

M-SERIES 选装件

颜色

白色

配色简约且时尚，适用于各种作业环境的标准型号

White Doosan Robotics M-Series collaborative robot
颜色

海军蓝

在易受污染的作业环境中也能轻松维护管理，强化Anti Stain功能的型号

Navy Doosan Robotics M-Series collaborative robot
控制器

DC型控制器（CS-02）

便于安装到AGV、AMR等各类移动机器人上的紧凑型控制器

Doosan Robotics industrial controller
控制器

控制器（钢制）

具备IP54防护等级，在严苛的工业环境中也能保障稳定性能的坚固型控制器

Doosan Robotics compact controller
直接示教按钮

Cockpit

可通过简单的按钮操作选定各种示教模式，并存储坐标点的直接示教按钮

M-Series Cockpit controls on the robot wrist

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