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M0609
M1509
M1013
M0617
M1013
标准型号,广泛适用于各种应用
10
kg
1,300
mm
手册
产品查询
动臂
控制器
示教器
动臂
动臂
性能
自由度
6
额定有效载荷
10 kg
最大行程
1,300 mm
工具速度
1 m/s
可重复性
± 0.1 mm
温度
0-45°C
关节运动
J1 范围 / 速度
±360° / 120°/s
J2 范围 / 速度
±360° / 120°/s
J3 范围 / 速度
±160° / 180°/s
J4 范围 / 速度
±360°/ 225°/s
J5 范围 / 速度
±360° / 225°/s
J6 范围 / 速度
±360° / 225°/s
其他特性
重量
33 kg
安装位置
任意(落地/壁挂/悬挂)
防护等级
IP54
数字 I/O – 法兰
6 In / 6 Out
I/O 电源
DC 24 V / Max. 3 A
* 以上规格如有变更,恕不另行通知。
控制器
控制器
基本信息
接口
Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP
尺寸
490 x 390 x 287 mm
重量
9 kg
防护等级
IP20
其他特性
I/O 端口 – 数字 I/O
16 / 16
I/O 端口 – 模拟 I/O
2 / 2
I/O 电源
DC 24 V
现场总线
Modbus
额定电源电压
100~240(50~60Hz) VAC
* 以上规格如有变更,恕不另行通知。
示教器
示教器
基本信息
防护等级
IP20
尺寸
264 x 218 x 42 mm
重量 / 屏幕规格
0.8 kg / 10.1 inch
电缆长度
4.5 m
* 以上规格如有变更,恕不另行通知。
先进卓越
| 控制器
· 一流的控制平台,实现全面可靠的机器人控制
· 凭借创新型运动控制算法和机器人语言,实现扭矩传感器性能的最大化
· 支持最新的通信技术,包括以太网、现场总线、串行、Wi-Fi 等,便于与各种自动化系统和外围设备轻松连接
· 内置应用程序,采用基于技能的编程方法开发,可轻松实现复杂的机器人运动
· 基于实时控制和高速通信技术的强大平台,确保在恶劣的工业环境中保持稳定的性能
· 内置创新型控制算法,可在各种现场应用中轻松实现
以人为本
| 示教器
· 静电触控界面,具备出色的分辨率,带来卓越的使用体验
· 轻巧舒适的抓握设计,尽量减轻用户的疲劳感
· 凭借简单的图形信息通信方式,带来直观的使用体验
· 直观的卡片视图,机器人操作环境的所有信息一目了然
· 简单直观的任务编程,具有拖放功能
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