动臂
性能
自由度
6
额定有效载荷
6 kg
最大行程
900 mm
工具速度
1 m/s
可重复性
± 0.1 mm
温度
0-45°C
关节运动
J1 范围 / 速度
±360° / 150°/s
J2 范围 / 速度
±360° / 150°/s
J3 范围 / 速度
±150° / 180°/s
J4 范围 / 速度
±360°/ 225°/s
J5 范围 / 速度
±360° / 225°/s
J6 范围 / 速度
±360° / 225°/s
其他特性
重量
27 kg
安装位置
任意（落地/壁挂/悬挂）
防护等级
IP54
数字 I/O - 法兰
6 In / 6 Out
I/O 电源
DC 24 V / Max. 3 A
* 以上规格如有变更，恕不另行通知。
控制器
基本信息
接口
Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP
尺寸
490 x 390 x 287 mm
重量
9 kg
防护等级
IP20
其他特性
I/O 端口 – 数字 I/O
16 / 16
I/O 端口 – 模拟 I/O
2 / 2
I/O 电源
DC 24 V
现场总线
Modbus
额定电源电压
100~240(50~60Hz) VAC
* 以上规格如有变更，恕不另行通知。
示教器
基本信息
防护等级
IP20
尺寸
264 x 218 x 42 mm
重量 / 屏幕规格
0.8 kg / 10.1 inch
电缆长度
4.5 m
* 以上规格如有变更，恕不另行通知。
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