M1509
작업자 부담이 큰 중량물 작업을 위한
최대 15 kg의 고가반 중량 로봇
- 가반 중량 : 15 kg / 작업 반경 : 900 mm
- * Stain-Resistant Model은 옵션 사항입니다.
ARM
Performance
Degrees of freedom
6
Rated payload
15 kg
Max.reach
900 mm
Tool speed
1 m/s
Repeatability
± 0.1 mm
Temperature
5-45°C
Joint Movement
J1 Range / Speed
±360° / 150°/s
J2 Range / Speed
±360° / 150°/s
J3 Range / Speed
±150° / 180°/s
J4 Range / Speed
±360°/ 225°/s
J5 Range / Speed
±360° / 225°/s
J6 Range / Speed
±360° / 225°/s
Other Features
Weight
32 kg
Installation position
Any (Floor, ceiling, wall)
Protection Rating
IP54
Digital I/O – flange
6 In / 6 Out
I/O power supply
DC 24 V / Max. 3 A
* 상기 재원은 사전 고지없이 변동될 수 있습니다.
CONTROLLER
Basic
Interfaces
Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP
Dimensions
490 x 390 x 287 mm
Weight
9 kg
Protection Rating
IP20
Other Features
I/O Port – Digital I/O
16 / 16
I/O Port – Analog I/O
2 / 2
I/O power supply
DC 24 V
Fieldbus
Modbus
Rated supply voltage
100~240(50~60Hz) VAC
* 상기 재원은 사전 고지없이 변동될 수 있습니다.
TEACH PENDANT
Basic
Protection Rating
IP20
Dimensions
264 x 218 x 42 mm
Weight / Screen Size
0.8 kg / 10.1 inch
Cable Length
4.5 m
* 상기 재원은 사전 고지없이 변동될 수 있습니다.
State of the ArtController
- · 완벽하고 안정적인 로봇 컨트롤을 지원하는 최고 수준의 제어 플랫폼
- · 혁신적인 모션 컨트롤 알고리즘과 로봇 랭귀지를 통해 토크 센서 성능 극대화
- · 최신 통신 기술(Etherent, Fieldbus, Serial, Wifi 등)이 모두 지원되어
각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스 가능 - · 복잡한 로봇 모션을 쉽게 구현 할 수 있는 앱 방식의 Skill-based Programing 탑재
- · 실시간 제어 및 고속통신 기술을 기반으로 터프한 산업 현장에서도
안정된 성능을 보장하는 견고한 플랫폼 - · 현장의 다양한 어플리케이션에 쉽게 사용 가능한 혁신적인 제어 알고리즘 탑재
Human-CenteredTeach Pendant
- · 정전식 터치 방식을 통해 월등한 사용감과 뛰어난 해상도 제공
- · 가볍고 편안한 그립의 디자인을 통해 사용자 피로도 최소화
- · 그래픽 기반의 커뮤니케이션을 통한 직관적인 사용성 구현 탑재
- · Intuitive Card View를 통한 로봇 관련 작업 환경 정보를 한눈에 확인 가능
- · Drag & Drop 방식의 직관적이고 손쉬운 Task Programing