FAQ

협동로봇 소개

협동로봇 특징

  • 질문 Q. 기존 산업용 로봇과 다른 점이 무엇입니까?

    답변

    “기존 산업용 로봇은 안전 펜스를 설치해 작업자와 따로 분리된 상태에서 작업을 해야 하지만, 협동로봇은 펜스 없이 작업자 곁에서 함께 일할 수 있다는 점이 가장 큰 특징입니다. 이에 따라 작업자와 가장 효율이 높도록 업무 분담을 함으로써 생산 효율을 높일 수 있습니다. 또한 작고 가벼워 이동이 용이하므로 제조 라인의 배치를 크게 바꾸지 않고도 자동화를 구현할 수 있다는 큰 장점이 있습니다.”

  • 질문 Q. 협동로봇 적용 가능 산업은 무엇입니까?

    답변

    “협동로봇은 자동차, 전자 산업부터 식품/의약 산업까지 다양한 산업분야에 적용이 가능합니다. 산업 분야가 어떻게 되십니까? 적용 가능 여부에 대해 상담을 받고 싶으시면 marketing.robotics@doosan.com으로 문의주세요”

  • 질문 Q. 협동로봇 적용 가능 공정은 무엇입니까?

    답변

    “부품 조립, 나사체결, 비전시스템을 사용한 품질검사까지 매우 다양합니다. 이 외에도 픽앤플레이스, 패키징/팔레타이징, 폴리싱/디버링까지 다양한 공정에 적용이 가능합니다. 주요 공정이 어떻게 되십니까? 적용 가능 여부에 대해 상담을 받고 싶으시면 marketing.robotics@doosan.com으로 문의주세요”

  • 질문 Q. 직접교시란 무엇입니까?

    답변

    “협동로봇은 전문가 수준의 프로그래밍 없이도 손으로 로봇 팔을 직접 움직여서 모션을 티칭할 수 있습니다. 직접교시는 다이렉트 티칭과 같은 표현입니다. 두산 로봇은 6개축에 정밀한 토크센서를 내장하고 있어서 업계 최고 수준의 부드러운 직접교시를 제공합니다.”

  • 질문 Q. 충돌감지란 무엇입니까?

    답변

    “협동로봇은 충돌을 감지하여 정지함으로써 협업 중인 작업자의 안전을 확보합니다. 두산 로봇은 6개축에 정밀한 토크센서를 내장하고 있어서 업계 최고 수준의 충돌민감도를 제공하여 매우 안전합니다.”

두산 로봇 구성

기본 구성

선택 사양

두산 로봇 특장점

성능

  • 질문 Q. 두산 로봇의 성능은 무엇이 다릅니까?

    답변

    “협동로봇의 장점은 사람과 함께 일하는 것입니다. 저희 로봇은 단순한 일반적인 보조작업은 물론, 사람과의 협동 작업이 가능합니다. 사람하고 같이 할 때는 실제로 상당히 난이도가 높은 수준의 로봇 기능이 요구가 됩니다. 저희 두산 로봇은 그러한 고난이도의 마치 작업자가 하는 행동을 그대로 모사하는 것이 가능합니다. 우리가 가지고 있는 세밀한 힘제어와 순응제어와 같은 로봇기술의 고도화를 통해서 이러한 작업들을 수행할 수 있습니다. 또한 기본적으로 저희 플랫폼은 매우 견고하게 구축되었습니다. 안정화된 플랫폼 위에서 저희만의 자체적인 로봇 랭귀지를 만들었습니다. 저희는 이 위에 최고 수준의 제어 알고리즘을 만들었는데, 이러한 제어 알고리즘은 로봇의 성능을 극대화 시켜서 다양한 현장 적용이 가능한 성능들을 발현할 수 있게 해줍니다.”

라인업

  • 질문 Q. 두산 로봇은 몇 개 모델이 있습니까?

    답변

    “고객사의 생산현장에 최적화된 솔루션을 제공해 드리기 위해 업계 최다인 4개 모델을 동시에 출시하였습니다. 가반중량 기준 최소 6kg 부터 최대 15kg까지, 작업반경 기준 900mm 부터 1,700mm까지 다양한 모델을 제공합니다. 자세한 내용은 홈페이지에서 확인하실 수 있습니다.”

모델명

  • 질문 Q. 모델명은 무슨 뜻입니까?

    답변

    “M은 두산 로봇의 특색을 보여주는 것으로 협동로봇 라인업의 대표 모델명입니다.두산 로봇은 Modular 설계를 통해 업계 최다의 M시리즈 4개 모델을 동시 출시하였습니다. 향후 지속적인 제품 라인업 확장에 따라 다양한 모델명을 선보일 예정입니다. M 다음의 앞 두자리 숫자는 ‘가반중량’으로 10은 10kg까지 들 수 있다는 걸 뜻합니다. 가반중량은 6kg부터 15kg까지 제공합니다. 뒤 두자리 숫자는 ‘작업반경’으로 13은 작업반경이 1,300mm라는 것을 나타냅니다. 작업반경은 900mm 부터 1,700mm까지 제공합니다.”

안전

  • 질문 Q. 협동로봇은 정말 안전합니까?

    답변

    “두산 로봇은 6축에 탑재된 정밀 토크센서의 우수한 충돌 감지력으로, 미세한 충돌도 감지하여 작업자를 보호합니다. 또한 Virtual Fence 및 Safety Zone과 같은 두산 로봇만의 추가적인 협동구역 설정이 가능하여 안전성을 강화 하였습니다. 그 외 레이저 스캐너와 같은 기타 안전장비와도 손쉽게 연계가 가능합니다. 사용자가 로봇 주변 환경이나 주변기기의 안전을 확보한다면 두산 로봇은 가장 우수한 안전성을 제공할 수 있습니다.”

인증

  • 질문 Q. 협동로봇으로서의 인증을 획득하였습니까?

    답변

    “두산 협동로봇은 모두 국내 KCS 인증을 획득하였으며, 생산 공장도 국제 산업표준 ISO9001을 취득하였습니다. 또한 유럽 CE와 미국 NRTL 제품인증은 물론 협동로봇에서 가장 중요한 Functional Safety 인증도 확보하였으며 업계 최고 수준의 Level을 보유하고 있습니다.”

사용성

  • 질문 Q. 두산 로봇은 사용하기 쉽습니까?

    답변

    “두산 로봇의 우수한 성능과 기능은 로봇을 처음 사용하는 사람도 손 쉽게 활용할 수 있습니다. 로봇 시스템 개발 초기부터 200여개의 현장을 답사하고, 비자동화 현장에서도 작업자들의 작업공정을 분석하여 사용자들의 니즈를 연구하였습니다. 이를 통해 사용자 경험 즉 UX(User Experience)가 극대화된 직관적이고 손 쉬운 로봇 솔루션을 출시하였습니다. 독일의 권위있는 레드닷 디자인 어워드의 Interface & User Experience 부문에서의 수상을 통해 사용용이성의 우수함도 확인되었습니다.”

구매 문의

판매 가격

  • 질문 Q. 모델별 가격은 얼마입니까?

    답변

    “두산 로봇은 업계 최고 수준의 성능을 가장 합리적인 가격으로 제공하여 모든 고객들이 손 쉽게 협동로봇 솔루션을 활용하도록 하는 것을 사업 철학으로 여기고 있습니다. 두산 로봇의 합리적인 가격을 안내 받고 싶으시면 marketing.robotics@doosan.com으로 문의주세요”

구매 지불 조건

구매 방식

현장 적용

설치

  • 질문 Q. 설치는 어떻게 진행되나요?

    답변

    “두산 로봇은 손 쉬운 사용성을 기반으로 업계 최고 수준의 빠른 설치를 목표하고 있습니다. 구매 및 설치 관련 안내를 받고 싶으시면 marketing.robotics@doosan.com으로 문의주세요”

사용자 교육

유지보수

서비스 접수 절차

무상수리기간

제품사용년한

  • 질문 Q. 협동로봇 사용년한은 얼마입니까?

    답변

    “Running time 기준 35,000 시간, 즉 매일 24시간씩 하루도 쉬지 않고 사용을 할 경우 최대 4년까지 사용 가능하도록 설계되었습니다. 이는 설계 기준으로 사용년한은 작업 환경에 따라 달라질 수 있습니다.”

운영비용

  • 질문 Q. 연 평균 운영비는 얼마나 듭니까?

    답변

    “전기료 외 별도로 드는 비용은 없습니다. 하루 9시간, 월 20일 가동 기준, 공장 전기료(산업용전력 갑I, 저전압)를 적용했을 때 약 2천 5백원 정도 나올 것으로 예상되고 있습니다.”

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